- Space
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Space班では、月や小惑星をテーマに4つの研究を進めています。詳細は各グループのページをご覧ください。
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- 研究背景
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近年,次世代宇宙開発の拠点としてや民間の宇宙開発の促進のために月が注目されていますが,月面上に存在するルナダストと呼ばれる砂塵による月面間活動への影響が懸念されています.月土壌レゴリスに含まるルナダストは粒径が数 mからなり,太陽風や重放射線による粒子の帯電,高真空環境による粒子の帯電量の保持,微小重力環境(1/6G)などの要因から月面上では砂塵が舞っていると考えられています.このルナダストの機器への影響として熱制御素材の劣化,光学機器の不調,ベアリング破損,ギア破損,ボールスクリュー破損・シール劣化などが挙げられており,その中のシール劣化に着目し,月面探査機器のシール部を保護できる実用的で高性能なクリーニングシステムの開発を行っています.

静電シールド機構の概略
- 研究内容
- 我々はルナダストが微小粒子で高い帯電量を持ち,微小重力・高真空環境にあることに着目し,静電力を用いたルナダストの侵入を防ぐ静電シールド機構の開発を行っています.本機構は隙間を挟み込むように平行な2本の電極を設置し,位相差180 degの方形波交流電圧を印加することで隙間付近に電界カーテンを形成し,静電力によってルナダストを隙間の外側へと誘導する仕組みとなっています.主な特長として可動部がなく単純な構造,非接触型シール,低消費電力,メンテナンスフリー,隙間間隔の変化に対応可能という点が挙げられ,月面活動に適していると言えます.
一方,宇宙航空研究開発機構(JAXA)ではベアリングにおけるレゴリス対策としてブラシ型シールに関する研究が行われており,その有効性が示されています.しかし,ブラシ型シールにも除去性能に限界があり,砂塵の進入を抑制する目的としてその前段にラビリンスシールが設けられています.シールの保護を目的にこのラビリンスシールへの本機構の採用を目指しています.
地上における実験と粒子挙動シミュレーションの双方から月面探査機器のシール部を保護できる実用的で高性能なクリーニングシステムの開発を行っています.目標としては宇宙航空研究開発機構(JAXA)のSELENE-2への採用を目指します.
- 今後の展望
- 地上における実験と粒子挙動シミュレーションの双方から月面探査機器のシール部を保護できる実用的で高性能なクリーニングシステムの開発を行っています.目標としては宇宙航空研究開発機構(JAXA)のSELENE-2への採用を目指します.
- 研究概要書
- 機械の隙間に入り込むルナダストの静電シールド機構(2011年)
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- 研究背景
- 分級とは,粒子を任意の粒径で選り分けることです.近年,月面探査に関する研究開発が世界中で行われており,ISRU( In-Situ Resource Utilization )と呼ばれる現地の資源や材料を利用した月面開発が検討されています.なかでもルナダストのうち粒径10 m以下の粒子中にはプラチナが多く存在していることが知られており,本研究ではルナダストの分級方法のひとつとして静電力を利用した分級機構の開発を行っています.
- 研究内容
- 本研究で使用する分級機構は交流電圧を利用したものです.左図のように電源から供給された2つの電圧は,位相がπずれた方形交流電圧となって電極に印加され,隣り合った電極の間に電位差を生じさせます.電極表面に特殊な電界が形成され,粒子はクーロン力や分極力を受けます.これにより特定の径の粒子だけが電極上方の空間に閉じ込められ,装置に傾斜をつけていると重力が作用する方向に粒子が搬送されます.

分級機構
実験結果の一例として,図2に分級前後の粒子の体積分布を示します.この図からわかるように体積のピークは粒径の細かい方へ移動していることがわかります.
分級前後の体積割合の変化
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- 研究背景
- アポロ計画において人類は月面へと到達しましたが、その際に問題となったのが月面上に堆積しているルナダストと呼ばれる微粒子です。このダストが宇宙服を摩耗させ、また、体内に入り込むことで悪影響を及ぼします。そこで本研究では磁気力,静電力を用いてルナダストを宇宙服から除去するための方法を研究しています。

ルナダストが付着した宇宙服
(NASA提供)
- 研究内容
- 下図のような装置を宇宙服上で転がすことで,宇宙服表面から磁気力によって粒子を捕捉し,静電力を用いて装置の内部へと回収することが可能となっています.ここで使用しているマグネットロールはレーザープリンターに使用されているものを応用して作成しています.現在90%弱ほどの粒子が除去可能です.

宇宙服クリーナー
実験と同時にマグネットロールの外部磁場計算と個別要素法を用いた月模擬砂除去の数値シミュレーションを行っています。地球上と月面上での挙動の違いが見て取れると思います。

マグネットロール周辺の磁界
- Keyword
- 研究概要書
- 磁気力を利用した宇宙服クリーナーの開発(2010年)
静電力を利用した宇宙服クリーナーの開発(2010年)
宇宙服に付着したルナダストの単相交流電界による除去システム(2009年)
宇宙服に付着したルナダストの磁気力を利用した除去システム(2009年)
宇宙服に付着したルナダストの磁気力を利用した除去機構(2008年)